iOS Xcode Swift 4.2 Storyboard上にあるViewControllerをプログラムから呼び出し

Mac 10.14.5
Xcode 10.2.1
Swift 4.2

Storyboard上にあるViewControllerをプログラムから呼び出し方法
サンプルはMain.storyboardを対象としているので、あらかじめ設定の
「General」「Deployment Info」「Main Interface」
をクリアしておくこと

@UIApplicationMain
class AppDelegate: UIResponder, UIApplicationDelegate {
 
    var window: UIWindow?   //Main Window
 
    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplication.LaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.
 
        window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)
        let storyboard = UIStoryboard(name: "Main", bundle: nil)
        let viewController = storyboard.instantiateInitialViewController()
        window?.rootViewController = viewController
        window?.makeKeyAndVisible()
 
        return true
    }
}